int16 UNKNOWN = 100                   #未知
int16 SWEEP_STANDARD_MODE = 0         #标准清扫模式
int16 SWEEP_EDGE_MODE = 10            #贴边清扫模式
int16 SWEEP_STANDARD_AND_EDGE = 11    #标准+贴边清扫模式
int16 SWEEP_STANDARD_AND_REPAIR = 21  #标准+补漏清扫模式
int16 FOLLOW_MODE = 31                  #跟随模式  
# int16 P2P_MODE = 32                     #P2P模式
# int16 CHARGING_MODE = 33                #回桩模式
# int16 ELEVATOR_TRANS_MODE = 41          #梯控转移模式

int16 mode                    #任务执行模式

